前面介绍了Paxos成员组变更，现在根据Raft博士论文介绍一下Raft是怎么做成员组变更的。前者更多描述几个核心的思想，而后者更加实用，介绍了实践过程中遇到的一些实际问题。 Raft博士论文描述了两种变更方案： One-Server变更：一阶段变更，要求每次成员组从G1变成G2时，G2相比G1加一个成员或者减一个成员。 Joint Consensus：支持任意的变更，即从成员组G1变成G2，不要求G1和G2有什么关联，比如可以完全...